公司新闻

GPS导航中应用的各种辅助传感器介绍

作者:admin 发布时间:2015/11/10 19:30:15 浏览次数:4268

GPS导航是一种常用的定位系统，方向主要由电子罗盘、陀螺仪等传感器提供，距离则由加速度传感器提供、当然有些应该当中也经常使用电子罗盘或陀螺仪来推算距离,高度则一般由气压传感器来测量。
在使用了盲区补偿传感器的GPS导航系统，如果GPS没有丢失信号，可以使用GPS卫星进行导航,如果丢失了GPS信号,则使用辅助传感器进行补偿,推算出行进的距离及方向。因为需要在目的地之间标记出路线图，因此在只有GPS的系统中，当没有卫星信号时，就需要辅助传感器推算标记路线。
电子罗盘提供的是静态的绝对方向信息，而陀螺提供的是汽车转向的瞬间角速度(角度)变化信息。当汽车行驶在磁场干扰大的地方(比如铁桥上，软磁干扰很大)，这时电子罗盘的偏差就会相对很大，而陀螺仪提供的转向信息就成为判断方向的主要依赖。陀螺仪在使用中，还存在累计误差和漂移，功耗大的问题，而且由于陀螺提供的只是瞬间转向信息，既然是转向角度，那么就需要参照基准方向，才知道转过了多少角度，这时指南针提供的绝对方向就成为陀螺的参照方向(转向的初始方向)。可见，陀螺和电子罗盘是相互补偿的，两个一起使用能达到更好的效果。但是出于成本考虑，如果只能选一种，那么宁愿选择电子罗盘，因为电子罗盘所起的作用更大。
陀螺在使用过程中，还有一个问题，就是要得到准确的瞬间水平转向信息，陀螺就必须保持轴线总是垂直于水平面(Yaw陀螺)。如果陀螺安装不垂直或者因为车体转弯倾斜，就会导致轴线不垂直于水平面，Yaw陀螺测出来就是一个斜面上的Yaw转向信息，导致导航误差。这时候，加速度传感器的倾角分量又可以为Yaw陀螺进行倾斜补偿。或者增加一个横滚(Roll)陀螺，当然也可以直接使用双轴陀螺。
加速度在GPS导航补偿系统中主要是计算行进距离，通过加速度传感器输出的加速度值通过积分计算出速度，通过速度的积分再得到距离，从而推算物体的即时位置，从而实现GPS卫星信号丢失的补偿作用。
高度计在GPS导航中，能够提高导航的精度，这叫做高程盲区补偿，通常GPS提供x,y,z,heading,Time信息，x,y即经纬度，z就是高度。通常，GPS输出的这5个信息的信号准确度是同步的，如果高度不准，那么其他信息都可能不准，反之亦然。

本文地址：http://www.dgzhonghao.com/news/1180.html

本文来源：东莞市中昊自动化科技有限公司

上一篇：压力传感器以及其他传感器的安装注意事项
下一篇：防爆超声波传感器结构与工作原理

主营产品：劳易测传感器、西方温控器、压力传感器、威格勒传感器、格威姆GOVEEMOR、迈思肯MICROSCAN、博德压力传感器