①按检测方式分类
(1)对射型 检测方式 为了使投光器发出的光能进入受光器,对向设置投光器与受光器。 如果检测物体进入投光器和受光器之间遮蔽了光线,进入受光器的光量将减少。 掌握这种减少后便可进行检测。
特长: 动作的稳定度高,检测距离长。(数cm~数十m) 即使检测物体的通过线路变化,检测位置也不变。 检测物体的光泽?颜色?倾斜等的影响很少。
(2)漫反射型 检测方式 在投受光器一体型中,通常光线不会返回受光部。如果投光部发出的光线碰到检测物体,检 测物体反射的光线将进入受光部,受光量将增加。掌握这种增加后,便可进行检测。
特长: 检测距离为数cm~数m。 便于安装调整。 在检测物体的表面状态(颜色、凹凸)中光的反射光量会变化,检测稳定性也变化。
(3)回归反射型 检测方式 在投受光器一体型中,通常投光部发出的光线将反射到相对设置的反射板上,回到受光部。 如果检测物体遮蔽光线,进入受光部的光量将减少。 掌握这种减少后,便可进行检测。
特长 检测距离为数cm~数m。 布线.光轴调整方便(可节省工时)。 检测物体的颜色、倾斜等的影响很少。 光线通过检测物体2次,所以适合透明体的检测。 检测物体的表面为镜面体的情况下,根据表面反射光的受光不同,有时会与无检测物体的状 态相同,无法检测。这种影响可通过MSR功能来防止。
(4)BGS背景抑制型
检测方式 :作为传感器的受光元件,使用2比例光电二极管或位置检测元件。通过检测物体反射的投 光光束将在受光元件上成像。这一成像位置以根据检测物体距离不同而差异的三角测距原理 为检 测原理。
下图所示的是使用2比例光电二极管的检测方式。2比例光电二极管的一端(接近外壳的 一侧)称为N(Near)侧,而另一端称为F(Far)侧。检测物体存在于已设定距离的位置上 的情况下,反射光将在N侧和F侧的中间点成像,两侧的二极管将受到同等的光量。此外,相 对于设定距离,检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下,反射光将在N侧成像。相反的, 相对于设定距离,检测物体存在于较远的位置的情况下,反射光将在F侧成像。传感器可通过 计算N侧与F侧的受光量差来判断检测物体的位置。
距离设定型的特长 受检测物体的表面状态?颜色的影响少。 不易受背景物体的影响。
BGS检测传输带上物体的情况下, BGS是不会对比设定距离更远的背景(传输带)进行检测的功能。回到受光器光量少的物体是指:
①检测物体的反射率极低,比黑画纸更黑的物体。
②反射光几乎都回到投光侧,如镜子等物体。
③反射光量大,但向随机方向发散,有凹凸的光泽面等物体。 注:③的情况下,根据检测物体的移动,有时反射光会暂时回到受光侧,所以有时需要通过OFF延迟定时器来防止高速颤动。
特长 :
可对微小的段差进行检测。
不易受检测物体的颜色影响。
不易受背景物体的影响。
有时会受检测物体的斑点影响。
限定反射型 检测方式 与扩散反射型相同,接受从检测物体发出的反射光进行检测。设置为在投光器和受光器上仅入射 正反射光,仅对离开传感器一定距离(投光光束与受光区域重叠的范围)的检测物体进行检测。 下图中,可在(A)位置检测物体,但在(B)位置无法检测。
特长 可检测微妙的段差。 限定与传感器的距离,只在该范围内有检测物体时进行检测。 不易受检测物体的颜色的影响。 不易受检测物体的光泽、倾斜的影响。
扩散反射型、距离设定型、限定反射型的确认事项 检测物体
1.大小、形状(纵×横×高) 2.颜色 3.材料(铁、SUS、木、纸等) 4.表面状态(粗糙、有光泽) 5.移动速度V(m/s或个/分) 传感器 1.检测距离(与工件之间的距离)(L) 2.形状、大小的限制 3.有无多个紧密安装 a)台数 b)安装间距 4.安装的限制(是否需要角度等) 背景 1.颜色 2.材料(铁、SUS、木、纸等) 3.表面状态(粗糙、有光泽等) 环境 1.环境温度 2.有无水、油、药品等飞散 3.其他
光电传感器的应用:检测有无,定位,计数,检测是否重叠,到位,正反等等
光电传感器对检测弹簧到位
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