返修工作台应用案例

作者:admin   发布时间:2018/5/14 9:49:02   浏览次数:2074

确定返修工作台中车身的位置：经过机器人工作站的生产流程之后，工作人员可以进行手动返修，如生产特殊规格的产品或修正产品。电感式接近传感器 IQG 可以检测输送车身的滑道并且对车身进行相应的定位。车身进出时必要信息会被传送至安全控制器及安全激光扫描仪。以此监控和切换多个保护区域。

车身识别：

通过 UHF-RFID 技术，在每一道骨架生产工序中均可有效识别白车身。在返修工作台上，悬挂在车轮罩上的 RFID 应答器在驶过时被远距离读取。借助制造时已事先自动写入应答器内的信息，可读出必要的手动工作步骤。

返修工作台危险区域保护措施：

安全激光扫描仪 S3000 负责监控车身附近的区域。该产品保护区域范围为 7 m，因此只需两个扫描仪即可监控整个工作区域。通过使用同步保护功能可以同时对两个互相独立的危险区域进行监控。车身的前方和后方均为已激活的保护区域，一旦有工作人员进入这些区域，临近的机器人工作站必须立即停止危险动作。若进入保护区域的工作人员与车身位置平行，则车身将不会继续前行。