上银KK模组（即单轴机器人）介绍

作者:   发布时间:2013/4/13 12:10:57   浏览次数:3302

　　上银KK模组又被称为单轴机器人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

　　上银KK模组主要具备以下特点：

　　1．多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。

　　2．体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

　　3．高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。

　　4．检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

　　5．组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

　　6．用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。

　　7．型式：KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。