传感器在现代机器人上的应用

作者:   发布时间:2013/5/25 9:38:11   浏览次数:2312

　　小罗伯特唐尼以2008年的电影《钢铁侠》风靡荧屏，但是这部电影不仅仅只有他一个重要角色，还有一个很受大家关注的非人类角色，那就是钢铁侠的机器人助手。在电影中，小罗伯特一直斥责和嘲讽他的机器人助手。而这个机器人能通过声音和夸张的行为来辨别人的情绪，所以在挨骂时会可怜的低头，表现的垂头丧气。这就是能体验情绪的机器人，可仅仅存在于电影中。但是现在传感器让机器人不仅有情绪还能相爱。

　　据报道，德国两位艺术家，Nikolas Schmid-Pfahler)和Carolin Liebl，设计了一对机器人，能够彼此相爱，有时它们还会闹点小别扭，它们就像人类一样，可以彼此相互交流。2012年这对传感器机器人首次开始建造，被命名为“文森特&埃米莉”。

　　据介绍，每个纺锤形机器人安装在一个盒子上，包含着传感器，齿轮和探测器，它们能够自由移动，“头部”通过不同的表情彼此进行识别。设计者指出，这款机器人通过扬声器和发动机实现交流沟通，它们在预编程时保持不一致状态，意味着如果“文森特”发送一个积极的信号至“埃米莉”，例如：上下蹦跳移动呈兴奋状，“埃米莉”则表现出消极反应，远离“文森特”。

　　这种“任性”机器人包含的传感器可探测到任何与它们接触的人们不同类型的表情和行为，看着“文森特&埃米莉”四处走动和发出声音，它们看上去像在与访客进行交谈沟通。