传感器之激光测距技术原理

作者:admin   发布时间:2015/9/16 17:51:43   浏览次数:2760

激光具有直线性好、发散角小、能量集中等特点。当将激光用于测距时，通常按照测距的长度以及测距原理分为不同的类型。
激光测距技术按照测程可分为绝对距离测量法和微位移测量法。按照测距方法细分，绝对距离测量法又分为脉冲式激光测距和相位式激光测距，微位移测量法又分为三角法激光测距和干涉法激光测距。

脉冲法（包括飞行时间法）：由激光发射源发射一组脉冲激光，当激光脉冲遇到物体时反射到发射源。测量激光发射时刻到接收时刻之间的时间间隔，再除以光速，即可计算出起点到目标距离。
相位法：由激光发射源发射连续激光波，通过计算发射波和接收波间相位差，从而计算距离。
三角法：由发射源发射一束激光，激光遇到目标物后反射到接收端。发射点、目标物、接收点构成一个三角形，通过测量三角形角度，可以测量出仪器到目标距离。

适用范围：
脉冲法通常用于远距离大量程测量，测量距离从几百米到几公里，测量精度通常在厘米-分米，测量时间短。
相位法通常用于近距离测量，测量距离从几十厘米到几十米，测量精度通常可达毫米，测量时间比较长。

三角法通常用于非常近距离测量，测量距离通常在几十毫米，测量精度可以达到微米级，测量时间非常短。

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