随着工业自动化迅猛的发展,人们对工业自动化要求也越来越高,中昊自动化做这一行也整整十年的时长了,积累了足够的经验与技术,帮助很多客户解决了不少的问题,提供了许多的传感器方案,应对了客户所需要的“那一套”方案。
接下来小编要介绍食品(汉堡)在自动化上的整体运作流程与适合用到的传感器方案
传感器在食品拾取机器人
1、卫生环境中的产品检测
用于监测与控制包装机上产品流量的典型任务包括物体计数或触发后续摄像机。有了 SICK 传感器,这些任务在高要求的卫生环境下也能轻松完成。带有圆柱形不锈钢外壳的漫反射式光电传感器 GR18 Inox 对此特别适合,并且很容易集成到机器中。
2、体积、形状和尺寸检查(视觉传感器)
最大限度减少废品在食品生产中非常重要。为保证最高质量,需要监测面包与配料的体积、形状和尺寸。由 3D 视觉传感器 TriSpectorP1000 进行的检查提供不受对比度或颜色影响的数值。这样可优化流程并减少废品。
3、喷撒芝麻的质量检查
消费者希望得到质量稳定的烘焙食品。产品成本在很大程度上取决于昂贵的配料,如芝麻。因此需要计算粒数。Ranger 3D 摄像机能捕捉到最微小的细节进行检查。拥有强大程序库的工程设计软件 SICK AppStudio 与 Sensor Integration Machine SIM4000 相结合,完成复杂的三维图像处理。(3D摄像机)
4、卫生环境下的运输速度控制
有序运输产品对机器内的稳定流程很重要。增量型编码器 DFS60 Inox 产生准确的速度信号用于适当控制皮带运输。坚固的编码器机构允许简便安装。凭借其高防护等级和不锈钢外壳,该编码器也适用于高要求的卫生环境。(编码器)
5、卫生环境中的危险点保护(安全光幕)
安全光幕 deTec4 Core 配有防护等级为 IP69K 的外壳,在卫生环境中提供危险点防护。材料结实、表面光滑和耐高压清洗有助于避免细菌滋生——这是在食品工业中使用的重要前提。
6、产品在输送带上的位置识别(视觉传感器)
若 Delta 机器人将奶酪或香肠铺在小面包上,其必须准确可靠地抓取货物。这样既保证了质量,又减少了意外停机。2D 视觉传感器 Inspector PIM60 适用于检查和定位输送带上的产品。传感器将获取的数据传输给机器人,机器人便可准确靠近物体。
7、3D 传送带拾取
安装在输送带上方的 3D 视觉传感器 TriSpectorP1000 以 3D 方式测量产品。由此,搬运机器人可快速准确抓取和分拣食品。为了满足消费者的严苛要求,包装图案必须看起来非常和谐。只能将完美无瑕的产品放入包装。TriSpectorP1000 提供对确定质量非常重要的数据,如产品位置、体积以及特点。(3D视觉传感器)
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