经分析及逻辑运算向外部设备及变频器给出控制命令
无故障反馈情况下,系统上电后。司机室驾驶员给出操作指令,顺序根据指令首先发定向指令给变频器,并监视变频器输出力矩达到启动开刹车力矩值时打开刹车,然后按操作指令以各档
轻载速度≤米/分,速度运行。重载速度≤米/分;运行全程故障监视,轻故障声光提示,重故障紧急停机。
构成速度反馈闭环电流矢量控制,电机运行速度由光电编码器反馈给变频器。从而达到高精度速度控制和力矩控制;通过-卡监视输出分频到高频脉冲输入端子,用于顺序中的速度控制与监视
运行数据及历史记录通过串行通讯接口传送到触摸屏用于监视。
.软件设计
其中的关键是把主令头的运行及速度指令逻辑转换为三位二进变频调速器以位或位微处理器为核心,.程序分两部分:其一为主起升吊钩搬运货物的主流程运行控制。内部包括控制和驱动两
可由变频器自动测出。此外,大部分。变频器可通过其外部控制端子实现启停、正反转、曲线加减速及多段速度控制。矢量控制运算中要用到电机自身的一些参数。该变频器还具有过流
经分析及逻辑运算向外部设备及变频器给出控制命令
超速及失速等保护功能。变频器还能提供运行停止信号,过载、电动机过热、过压及欠压。零速信号,速度到达信号及运行准备信号等,可编程控制器综合外部信号和变频器给出的控制信号
对其控制时要掌握以下几点:经分析及逻辑运算向外部设备及变频器给出控制命令。电梯调速控制的关键是启动加速和减速平层。
启动控制
无反向溜车,为使电梯启动时平稳无冲击。启动控制应按以下顺序:
给电动机建立磁场(此时速度给定为零)首先向变频器发出预励磁命令。
经第一级延时后发出打开抱闸指令;
经分析及逻辑运算向外部设备及变频器给出控制命令
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